SF UDB5 - UAV MatrixPilot v.5

SF UDB 5 (PIC UAV Development Board) - A.k.a. MatrixPilot 5

Naredite si svojega Drona:

• mikrokontroler : dsPIC33FJ256
• senzor MPU-6000 - MEMS 3-osni žiroskop (gyroscope) in 3-osni pospeškometer (Accelerometer)
• External 256Kbit EEPROM
• kompatibilen z 20-channel EM-406A SiRF III GPS, 48-channel EM-506 GPS with SiRF Star IV chipset, 50-channel GS407 Helical GPS,
• do 8 vhodov in 8 PWM izhodov
• 6-žični debug ali ICSP konektor
• 4 barvne LED za status
• 3.3V in 5V napetostni regulator (150mA max)
• prosti USART povezave za debug, log, brezžično telemetrijo, ipd.
• I/O pini - CAN, I2C, in SPI port
• 30 prostih analog in digitalni I/O pini

UDP 5 je sam po sebi IMU (inertial measurement unit) z GPS spprejemnikom (npr. EM406, D2523T) pa postane pravi drone.

Razvijete lahko svojo programsko opremo ali pa naložite že narejen SW.

več o HW (SF/UDB5) ali na MatrixPilot. Tu so še dokumenti MatrixPilot